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高信頼ステレオ視による三次元情報の獲得


ステレオ視(両眼立体視)とは同一の物体を異なる2つの視点から見ることによっ て，その3次元的な位置を測るもので，人間が奥行き情報を得るのに最も重要 なものとされています．これを機械で実現するのに最も困難な部分は2つの画 像間で対応する箇所をいかに見つけるかです．対応をつける手段として画像間 の相関を取る方法やSSDなど様々なものが提案されていますが．白井研究室で はLDH(Local Disparity Histogram)を用いた対応付けの手法を基にして，両眼 立体視の諸問題について研究しています．

関連研究
  • 信頼性の高い対応を優先した多段階ステレオ対応付け
  • エッジの対応にもとづくステレオカメラのセルフキャリブレーション
  • T型接合点を用いた高信頼ステレオ視の実現
  • 正規化明度を用いたオクルージョン境界のステレオ対応付け
  • ３眼立体視を用いた危険物体発見のための効率の良い手法
  • オクルージョンによる幾何拘束を用いたステレオ画像の対応付け
  • 時系列ステレオ画像を用いた動物体の検出と距離測定
  • ステレオ視の不確かさ／対応づけのあいまいさのモデリング
    • 関連研究者
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