時系列動画像を用いた動物体検出と追跡に関する研究

時間方向に連なった画像列から，動きに関する情報を抽出し，処理します．白井研では，カメラと物体の相対的な運動によって生じる，画面内の速度場である，オプティカルフロー＜２枚のフィルタを用いる方法＞＜４枚のフィルタを用いる方法＞を用いた，動物体の追跡に関する研究を行なっています．

オプティカルフローを用いた実時間動物体追跡
オプティカルフローを用いた人間の追跡
オプティカルフローを用いた実時間複数動物体追跡
オプティカルフローと均一な明度領域を用いた動物体追跡
オプティカルフローを用いた侵入物検出
オプティカルフローと距離情報を用いた動物体追跡
オプティカルフローとエッジを用いた動物体追跡

実時間動画像処理

白井研では，複数のＤＳＰ(Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)を用いた，動画像処理装置( ＩＳＨＴＡＲ，ＩＳＨＴＡＲ－ＩＩ) を用いて，カメラから取り込んだ画像をそのまま実時間で処理することができます．現在，この画像処理装置を用いて，オプティカルフローを抽出し，動物体の検出や追跡に応用しています．詳しい内容は上記の研究テーマ別のリンクを御覧下さい．
さらに，アクティブカメラヘッド（ＰＡＮＴＨＥＲ－ＶＺ）を制御して，カメラを回転させて動物体を追跡する研究も行なっています．カメラヘッドを制御することによって，常に目標の動物体をカメラの視野の中に入れて置くことが可能となります．

グループの研究者のホームページ

関連論文

Ryuzo Okada, Yoshiaki Shirai and Jun Miura "Object Tracking based on Optical Flow and Depth", Proc. of IEEE/SICE/RSJ Int. Conf. on MFI, pp.565-571, 1996
Ryuzo Okada, Yoshiaki Shirai and Jun Miura "Object Tracking based on Optical Flow and Depth", Proc. of RWC pp.432-439, 1997
岡田隆三，白井良明，三浦純，久野義徳「オプティカルフローと距離情報に基づく動物体追跡」
Ryuzo Okada, Shinya Yamamoto, Yasushi Mae Yoshiaki Shirai "Realtime Person Tracking System"
Yasushi Mae, Yoshiaki Shirai, Jun Miura, and Yoshinori Kuno Object Tracking in Cluttered Background Based on Optical Flow and Edges Proc. 13th Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol.1, pp.196-200, (1996).
Yasushi Mae, Shinya Yamamoto, Yoshiaki Shirai, and Jun Miura Optical Flow Based Realtime Object Tracking by Active Vision System Proc. 2nd Japan-France Congress on Mechatronics, vol.2, pp.545-548, (1994).

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